近年来，随着液压技术、PC技术和计算机控制技术的发展，四柱二梁液压机各方面的性能日趋完善。例如，采用数控及计算机控制技术，可以实现工艺过程的自动化并提高各种部分的控制精度；采用各种先进的缓冲装置，可以采用冲载式的震动及噪声。在我国，1960年前后，开始自行设计和制造了3O台10000KN到31500KN 的中型模锻水压机和两台120MN到125MN的大型水压机。6O年代，我国先后成套设计制造了一批大型液压机，包括300MN有色模锻液压机和120MN金属挤压等。7O年代，我国向国外出口了多台各吨位的液压机，说明我国的液压机设计和制造已具有了一定的水平。我国液压机制造业虽然有了较大的发展，但是与世界先进水平还有一定差距。为了满足目前经济建设的需要，应当加大液压行业的投入，加强开发和研究具有世界水平的液压机，尽快缩小与世界先进水平的差距。
1 四柱二梁液压机的工作原理
液压机是根据帕斯卡原理制成的，一种利用液体压力来实现能量传递的机器。液压机一般由本体(主机)及液压系统两部分组成。最常见的液压机本体结构主要由上横梁、下横梁、四个立柱和十六个内外螺母组成一个封闭框架，框架承受全部工作载荷。工作缸固定在上横梁上，工作缸内装有工作柱塞，它与活动横梁相连接。活动横梁以四个立柱为导向，在上、下横梁间往复运动。在活动横梁的下表面上，固定有上模，而下模固定在下横梁上。当高压液体进入工作缸后，在工作柱塞上产生很大的压力，并推动柱塞、活动横梁运动，使工件产生塑性变形。回程缸固定在下横梁上，其中有回程柱塞。回程时，工作缸通低压、高压液体进入回程缸，推动回程柱塞向上运动，带动活动横梁回到原始位置，完成一个工作循环。
采用活塞式工作缸的中小型液压机，不需要单独设置回程缸。液压机的工作过程包括四部分，分别是充液行程、工作行程、同程以及停止(悬空)。
1、 充液行程
将开关由“停止”移到“充液行程”。回程缸排液阀打开，滑块靠自重下降。此时主缸内液体压力下降，充液阀自动打开．低压液体大量流入，完成滑块空程向下的充液行程，在接近充液行程终点时，应使滑块减速，以减少充给与震动。
2、 工作行程
充液行程结束后，充液阀关闭。把开关移到“工作行程”，主缸进液阀打开，高压液体流入主缸，作用于活塞杆上，通过滑块对工件进行加工。
3、 回程
把开关移到“回程”位置，主缸进液阀关闭，排液阀打开，卸掉主缸和管道中的高压液体的压力，随后，回程缸进液阀打开，冲入高压液体，滑块在高压液体的作用力下向上运动。
4、 停止(悬空)
把开关移到“停止”位置，主缸排液阀打开，主缸通低压，而此时回程缸的两阀均被关闭，液体留在回程缸内，所以滑块可以停在操作空间的任何位置，完成一个循环。
四柱二梁液压机的液压系统包括各种高、低压泵，各种高低压容器(油箱、充液罐等)，各种阀以及相应的联通管道。其传动形式可分为泵直接传动和泵一蓄势器传动两种。第一种，泵直接传动，是由泵直接将高压液体送给液压机的主缸和回程及其他装置，且压力随工件变形而变化，滑块的速度随泵的供油量变化而变化。第二种，泵一蓄势器传动，多加的蓄势器，其作用是用来存放高压液体，平衡泵的负荷。工作时，可以供给液压机大量高压油，当液压机用油量较小时，高压油可以存放蓄势器中。 当蓄势器还不能满足需要时，可增加一个增压器，使工作压力进一步增大。
