液压机,四柱液压机,单柱液压机

 

　　100吨单柱液压机受力分析图单柱式液压机机架可按其对称面简化为平面机架，其受力简图可堪称平面曲杆和直杆的组合，如图所示。

　　曲杆O-O部分主要受轴向力和弯矩的作用，剪力可忽略不计。根据曲杆的计算公式，在O-O段任一截面（由角度θ定）的弯矩M及轴向力N分别为

 

　　M=P(l+rcosθ)

 

　　单柱式液压机受力分析图

 

　　N=Pcosθ

 

　　对于直杆部分（见图2-72中O-B段）

 

　　M=P(l+r)

 

　　N=P

　　随着上台面的上升，上台面的速度、加速度的绝对值都随之非线性减小，在2.5s内减小的很快，2.5s以后减小缓慢。由在上台面的上升行程，液压缸的推力非线性减小。且在上台面上升行程的前期液压缸推力减小较快，到了后段减小比较缓慢，所得变化趋势与用MATLAB所得的液压缸推力曲线一致。

 

　　建立了主平台的模型，利用解析法分析了100吨单柱液压机液压缸受力，然后将数据分析软件MATLAB和多体动力学软件ADAMS结合起来，进行了系统的运动学及动力学分析。具体如下：

 

　　1）基于虚位移原理得到集装箱升降平台车主平台液压缸的推力解析式。结果显示：载荷W一定时，活塞推力P与剪叉和水平面夹角α、液压缸与水平面夹角及活塞杆位置参数a有关。可通过调整液压缸活塞杆铰接位置参数a来调整活塞推力。

 

　　2）利用MATLAB软件进行仿真，得出了液压缸的推力随100吨单柱液压机液压缸活塞杆铰接位置参数a及平台的举升高度h的变化曲线，直观的反映出其变化趋势，获得液压缸的最佳安装位置；

 

　　3）利用ADAMS软件仿真得到上台面随举升高度变化的位移、速度、加速度曲线以及液压缸的推力曲线。

 

　　将两种方法获得的液压缸推力变化曲线进行比较，分析结果一致，验证了这两种分析方法的可行性，为液压缸的选型提供了理论依据，为主平台的优化设计，特别是为选择液压缸的最优安装位置提供了理论指导。